绘画与刺绣是两门不同但又相通的艺术。早在周代就有设有“绘绣同职”的官员。先秦古籍《考工记》上也有“凡画绣之事，后素功。”的记载。
在长期历史发展过程中，苏州刺绣在艺术上形成了图案秀丽、色彩鲜艳、线条明快、针法活泼、绣工精细的地方风格。刺绣能在画稿基础上进行艺术再创造，不管是何种图画：工笔、写意、泼墨、线描等，高明的刺绣者都会根据画稿的要求刺绣出新的艺术作品，而且其艺术效果比绘画更佳，源于画而胜于画。
绘画和刺绣表现形式不同。绘画使用的是笔，而刺绣使用的是针；绘画用的材料是颜料（包括水粉颜料、水彩颜料、油画颜料、宣传色颜料、金粉、银粉、国画色颜料等）；而刺绣用的材料是线（包括花线、络丝线、十字线、金线，现在还运用孔雀毛、头发等作线）；也就是说刺绣艺术是以针代笔、以线代色，运用不同的色线和不同穿刺的方法组成画面的。
但是，刺绣艺术历来和绘画艺术有着千丝万缕的联系。刺绣针法如同绘画中的笔法，它能和用笔绘画一样，能用不同的针法来表现画面。刺绣以画稿为基准，即拿到一幅新的画稿时，首先是审势，分析绣稿的内容、特点、并考虑运用与之相适应的针法色彩，完美地表现绣品效果的要求，确定并着手绣制的地方，让针法适应画面。研究物体阴阳光色，根据光线阴暗选用色线，根据绣稿的要求，将学到的绘画知识运用到刺绣中去。刺绣者必须懂得绘画，这很重要。要懂画需先读画。要读画在先，只有读懂了画，才会让绣品内容得到更好地表现。绣不再是孤立的。只有懂得画理的刺绣者，方能绣出画之灵魂和精神。结合着绘画原理刺绣，就会使原本单纯的针法不再单纯，用绘画的原理去绣制就能表现出无题的质感和动态，而处理好色彩冷暖、明暗、粗细、前后等关系又能使物体表现出若明若暗的光影效果。使塑造的形像，更具有艺术性。由于丝线受光后的丝光迴动，就更使作品形象更加生动、活泼、画面自然。
此外，作品的题名也很重要。作品的名称要切题正确，因为首先读到作品是作品的题名，它是作品的中心点，让人联想到作品的实质，如取名“秀”的题名，就能让画散发着诗意，听来就能首先联想到“秀丽”，然后看到“秀”画面，就仿佛闻到了花的香味。我用自然界中的一束小花为题材，用国画形式画成，能引蝶飞飞，苏绣，给人以美的感受。这幅作品，由于在底料上画、染、烘托、钩线、洒点，基本色彩和形状有了，就是一幅画好的画，然后就可以绣制。绣时，要用不同针法，苏绣批发，突出主要部分，用线要鲜明，针迹要紧密，中间逐渐线色淡和，针迹慢慢减密，到最后在花的后面部分就更淡，稀稀衔接广阔的空间，苏绣针法，再绣上稀小的点，色彩也逐渐淡去远去，让人舒服，引起想象，看了还想看，像自然界中的一样鲜艳待放的花朵，非常地美丽。此幅作品很受中外朋友喜爱。
凡是花卉的花和叶，花的颜色不论足花蒂浅花瓣边缘深，还是花瓣边缘法花蒂深；不论叶的姿态是正面、侧面或卷曲，它的颜色都一’定是背面浅而正面深。这些由浅到深，分批衔接的地方．就要用抢针。“抢”之意就是用后针衔接前针，逐渐使颜色均匀晕染开来；绣小块的地方。比如初生的花蕾、新长的嫩叶，直径一分以内，两边都用齐针，就不必用枪针；绣大块的地方，直径两分到一寸以上，在距离边缘大约一分处，则顶用抢针。抢针的衔接处控制在一厘左右，批批皆须均匀，针脚皆须整齐。齐针和枪针要用在适当的位置．相辅相成，才可以使花朵和吁片的颜色匀净明致。枝干抢针的方法与此相同。花蕊和花须则不必用枪针。
抡针有正抢针和反枪针。正抢针内边缘绣至中间．反抢针内中间绣至边缘。昔日的绣法中多用反抢针．近三十余年来．则多用正枪针。
遇有花瓣重叠、叶片交错、枝茎分叉时．在显出的地方留一线距离以露出绣底．俗称水路。水路必须有一根线的距离才能层次分明．且整幅作品中所有的水路都必须保持均匀，即使较大的尺幅，其距离也不能超过两根线的宽度。
抢针是苏绣传统针法之一，根据绣制状序和表现效果不同．可分为正抢、反抡等种类.运计方法是用齐针按纹样形状分层刺绣、后针衔接前针。—批一批地'抢'上去.配色上，苏绣价格，则根据颜色深浅分批，一批紧接一批，可用颜色相近的绣线绣出由浅至深或由深至浅的色晕效果。抡针主要用于绣花卉、果实、 山水等图案。采用这种针法的绣品较为结实，针迹齐整、层次清晰、 色彩浓郁、极富装饰性.
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