刺绣，古称针绣，是用绣针引彩线，按设计的花纹在纺织品上刺绣运针，以绣迹构成花纹图案的一种工艺。因刺绣多为妇女所作，手工绣花，故又名'女红'。刺绣是中国古老的手工技艺之一，全国各地各民族都喜欢用刺绣美化生活、装饰环境。刺绣的针法有齐针、套针、扎针、长短针、打子针、平金等几十种，丰富多彩，各有特色。绣品可来服饰、台布、枕套、靠垫等生活用品及屏风、壁挂等陈设品。
在原始社会，人们用纹身、纹面来进行装饰。自从有了麻布、毛纺织品、丝织品，有了衣服，人们就开始在衣服上刺绣图腾等各式纹样。据《尚书》记载，早在四千多年前的章服制度就规定'衣画而裳绣'。在先秦文献中有用朱砂涂染丝线，手工绣花，在素白的衣服上刺绣朱红的花纹的记载及所谓'素衣朱绣'、'衮衣绣裳'、'黻衣绣裳'之说。在当时既有绣画并用，也有先绣纹形后填彩做法。
苏绣针法有几种
一、直绣，是指用直线条从一边到另一边直接绣成形体的绣法，不论是竖直、斜直或者是横直都属于直绣。这种绣法可以认为是先产生的绣法。
1、直针：完全用垂直线绣成形体，线路起落针全在边缘，全是平行排比，边口齐整。配色是一个单位一种色线，没有和色。针脚太长的地方就加线钉住，后来就演变成铺针加刻的针法了。
2、缠针：是用斜行的短线条缠绕着形体绣作，有这边起针到那边落针，方向是一致的。
二、盘针，手工绣花机，是表现弯曲形体的针法。盘针是表现弯曲形体的针法。包括切针、接针、滚针、旋针四种。其中切针最早，以后发展到旋针。
1、切针：也叫'刺针'。针与针相连而刺，第二针须接首针的原眼起针，针迹要细如鱼籽，所谓'一芝麻三针'，就在于此。
2、接针：直针线条可以拉长，手工绣花厂家，但因太长线松而会抛起。切针可以延长线条，但会露出针脚。
3、滚针：滚针也叫曲针，针针逼紧而绣。第二针插入首针中偏前些，紧逼其线，把针脚藏在线下，第三针接首针针尾偏前些，下面以此类推。
4、旋针：是用接针或者滚针的方法盘旋而绣的一种针法。绣的时候，顺着形体徊旋的纹路用短针盘针，匀密而不露针脚。
三、套针，始于唐代，盛行于宋代，至明代的露香园顾绣，清带的沈寿时，就进一步发展了。套针流行很广，是苏绣的主要针法。
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