手工刺绣之套针：始于唐代，盛行于宋代，至明代的露香园顾绣，清带的沈寿时，就进一步发展了。
1、 单套 ：又名平套。其绣法是：首批从边上起针，边口齐整；第二批在首批之中落针，首批需留一线空隙，以容第二批之针；第三批需转入首批尾一厘许，尔后留第四批针的空隙；第四批又接入第二批尾一厘许……；其后，依此类推。
2、 双套：双套的绣法与单套的绣法相同，只是比单套套得深，批数短。它以第四批和首批相接，即第二批接入首批四分之三处，第三批接入首批四分之二处，第四批接入首批四分之一处。
3、 木梳套：其绣法和单套相同，但比单套松稀。它是在首批出边后，第二批在首批一半处落针的，每隔一线套一针，第二批接入首批尾的一厘许，在第二批留下的空隙中夹入。
4、 集套：其绣法也如单套，但外口的首批针多，绣一批少一批针数，手工刺绣，批批藏短针。绣到最后，周围的线路全集中在一个眼中，一批一批相覆，犹如单套。
5、偏毛套：是绣鸟毛的套法，也就是绣片毛的套法。其方法市：根据片毛的纹路进行套绣，套法和双套相同，只是线条略有长短。因此，也有人称它为'长短套'。
6、 活毛套：是绣走兽用的针法。其套法有两种：一种是先平绣三针，然后在第三针上加上一针交叉针。这种绣法有一定规律，都是一组一组绣上去的。第二种是里面紧，外面带有放射形，由外向内绣，第二批套上的线覆在前一批的一半处落针，按照动物的形状转势。也有用两种绣法一起绣的。
归纳刺绣工艺的规律，首先也是最基本的一点就是“齐”，要求针脚整齐，不能有一丝出入，轮廓边缘齐整，手工刺绣靠垫，界限分明，这样的绣品才能给人以整洁之感。沈寿《雪宦绣谱》讲针法，首先就讲齐针，称“凡学绣者，必先自花卉始”，而绣花卉，最基本的就是齐针。“齐之云者，务依墨钩画本之边线，不使针孔有毫发参池出入之迹。”刺绣之前要先在绣地上进行勾绷，然后依照墨笔勾出的轮廓线来绣。齐针的针脚必要落在线边，不能有丝毫参差偏差，显然沈寿也认为“齐”是刺绣最基础的要求。当然，其它针法如套针、铺针等等，也都必须保证图案边缘的齐整。
特别注意的是，当绣品纹样交接与重叠的时候，需要运用留水路或是压瓣的技巧来进行绣制，这对“齐”提出了更高的要求。水路是在纹样交接处，比如花瓣、鱼鳞和鱼鳞之间，所留下的一丝绣地，可以帮助分清前后层次。刺绣的时候先绣叠在上面的完整的纹样，再绣下面的纹样。水路留在下面的纹样上，呈一条粗细均匀的细线状，这就要求纹样的边缘一定要绣得齐整而平匀。如果不留水路，而是层层相压，纹样交接处密无空隙，可是仍然要保证层次清晰，就要运用压瓣的技巧。刺绣的时候，先绣后面较远的物体，针脚跨过前面纹样的轮廓线，接着再绣前面一层的纹样，手工刺绣包包，如果前后两物的用色相同，手工刺绣扇子，那么两层相压处的色彩会略深一些，会产生重叠的真实感。轮廓边缘的针迹一定要齐、密，才能分清前后层次，产生清查整洁的视觉效果。
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