据《尚书》载，远在4000多年前的章服制度，就规定“衣画而裳绣”。至周代，有“绣缋共职”的记载。湖北和湖南出土的战国、两汉的绣品，水平都很高。唐宋绣花施针匀细，设色丰富，盛行用绣花作书画，饰件等。明清时封建王朝的宫廷绣工规模很大，民间绣花也得到进一步发展，先后产了苏绣、粤绣、湘绣、蜀绣，号称“四大名绣”。此外尚有顾绣，京绣、瓯绣、鲁绣、闽绣、汴绣、汉绣和苗绣等，都各具风格，沿传迄今，历久不衰。
手工刺绣具有图案秀丽、构思巧妙、绣工细致、针法活泼、色彩清雅的独特风格，平湖绣花厂，地方特色浓郁。绣技具有“平、齐、和、光、顺、匀”的特点。
一、手感：
机绣用线是化纤材料制成的丝光线，比较光滑。机器绣时拉的比较紧，无法采用天然蚕丝线来通过机器生产，因此手感比较硬。二是制作工艺的原因，不能断线，背面满是连线，所以绣片质量很重，提在手里感觉沉甸甸的。一般同样的一幅图案，手工刺绣绣片和机绣绣片的重量差别达3倍以上。
手工刺绣用线材料采用天然蚕丝制作，绣花，俗称“花线”带有自然的光泽，再加上制作工艺的特殊，即便是满绣，绣好以后整幅绣片质量较轻、软，对着光看有细小的毛头。
二、精细
手工刺绣：用线因采用天然的蚕丝制成，可以劈丝。一幅手工刺绣画，因工艺的原因，画面绣制的过程中需要用到不同粗细的线去绣，所以稍微仔细的看下，就可以看出。
机绣：绣品画面用线因工艺原因，不能断线，所以整幅画面是线同样粗细，电脑绣花，造成效果看上去比较呆板。
三，平湖绣花，颜色
机绣的颜色搭配没有手工的均匀，有的地方过渡没有手工灵活，比较呆板。
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