中国刺绣起源于3000多年前，传说古代苏州有一位聪颖漂亮的姑娘，在结婚前正在赶制一件新嫁妆，在制作过程中不小心在衣襟上戳了一个洞。她急中生智用彩绒绣了一朵小花，不仅将破洞掩盖住，而且还显得格外漂亮，起到了锦上添花的效果。聪明的苏州人从此就开始喜欢穿绣花衣服了。根据西汉刘向所撰的《说苑》记载，早在春秋时期，平湖绣花，吴人就开始把刺绣工艺应用于美化生活。到了三国时期，苏绣已发展到较高水平，绣花，据说三国时期的赵夫人利用自己既能画又能绣的特长，为孙权作的一幅画绣，被时人堪称针绝;，从而赵夫人便成为画绣的鼻祖。黼黻絺绣之文，见于尚书。虞舜之时，已有绣花。东周已设官专司其职，至汉已有宫廷绣花。三国吴孙权使赵夫人绣山川地势军阵图，唐永贞元年（公元805年）卢眉娘以法华经七卷，绣于尺绢之上，因绣花闻名，见于前者著录。
手工绣花与机器绣花有什么区别
一，绣线排列。
机绣品的绣线排列整齐有序，阵脚分布很有规则，因为是通过电脑程序控制生产的，阵脚长，线很粗，平湖绣花厂，如果线细会断。不管怎样，低档的手工绣品与机绣品的效果相差不大，但从绣线排列和阵脚分布上还是可以轻易分辨的。
手工刺绣：因为是人工绣制，所以绣娘在绣制的时候不可能每针的长短都一样，所以仔细看也可以看出来。有时候手工刺绣中质量稍差的作品反而更容易看出针脚长短不一的痕迹。手工刺绣因为是人工，所以细可以很细。
二、档次和品质。
机绣只能做些低档刺绣工艺品，中档以上绣品是根本无法通过机绣来完成的，更不要说艺术效果了。通过机绣来定制加工一幅或几十幅少见图案的绣品，是无法收回其开模具和开发电脑控制程序所需要的费用。所以不用担心定制中档以上个性要求（如不同尺寸、不同图案）且数量不多的手工刺绣品为机绣品。
三，价格。
机绣品成本较低，简单的绣花可以批量生产且较为便宜，尤其是低档绣品，手工绣的价格是无法与机绣竞争的，这个档次机绣品的价格只有手绣的几分之一或更低，利润比手绣多几倍甚至10几倍。所以在价格，只有中档以上的绣品，手绣的优势才能体现。适合批量生产。
手工刺绣：材料成本、人工成本都相对较高，商家报价也高。
四、图案
手工刺绣：因线色使用复杂，图案取材广泛，目前已几乎可以仿绣任何素材、任何题材的图案。
机绣：绣品因线色使用简单，编制程序周期长的原因，目前能绣制的效果好一点题材局限较大，如油画或者风景画，基本以纯乱针绣的应用范围为主。购买者在选购的时候对此类题材绣品需要注意。
七、背面
手工刺绣：如果你购买的是绣片，建议直接看绣片背面最清楚，绣花机，手工刺绣因工艺上的原因，背面针脚连线很少。如果不是购买绣片，成品如软裱一类，没有玻璃框隔着，可以对着光看或者洗净手后再摸一下。如果是直接裱在夹板上的可以要求直接卸掉框子，在绣品表面摸下。
机绣：绣品背面则是密密麻麻的连线。同样是满绣的绣品，机绣绣品正面摸上去是厚厚硬硬的手感，不如手工刺绣绣面那样柔软，手感舒适。
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