绣花机机械和电器原理
先用刺绣CAD软件制版，生成样版后，电脑绣花厂绣花，将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入电脑磁盘驱动器中，在程序控制下，电脑将花样坐标值换成与绷框X、Y方向位移量量相当之电信号，送到X、Y、Z单片机系统进行电机升降速处理后，输出三相六拍号，线电机的功放箱进行功率放大，红色支X、Y步进电机，带动绷框完成X、Y间的进给运动；同时驱动Z步进电机，带动机针作上下运动，从而使刺绣连续地进行下去。
Z步进电机通过同步齿形带等驱动机头传动机构旋转，机头的特定机构使引线机构和机针带头着面线作出、下运动，穿刺面料；钩线机构中的旋梭旋转，使面线绕过藏有底线梭壳；挑线机构运动，输送面线，收紧线迹，准备下一个线迹的面线线段。X、Y步进电机通过同步齿形带等机构带动绸框和面料作平面运动。将面料上每个待绣线迹点送往机针刺绣，机针上下运动的速度与绷框移动的方向、移动量以及移动速度的协调配合运动，使面线和底线绞合，在面料上作出双线锁式线迹。当刺绣连续地进行下去，完成花样的电脑刺绣。
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电脑刺绣机正在朝高效、全自动化方向发展。近年来，随着用工荒的进一步加剧，无论绣花加工厂还是鞋服企业，都对电脑刺绣机生产效率提出了更高要求。于是，各厂家都在不断刷新电脑刺绣机的转速记录，从每分钟1000转到每分钟1300转，再到每分钟1500转，电脑刺绣机的主轴转速也跃上一个又一个新台阶。比如率先打出“业界高转速”宣传口号的的韩国日星，其SWF/DM系列超大型高速多头刺绣机（56头）高转速就达到了每分钟1300转，部分多头机种的转速甚至达到了每分钟1500转。北方天鸟主推的TNBK高速电脑刺绣机刺绣速度也达到了每分钟1200转，电脑绣花厂简介，且整机噪声小于85分贝。
实际上，大电脑绣花厂，我们说一台机器的转速是每分钟1500转，并不是说这台机器在绣作过程中一直是1500转，电脑绣花厂，电控系统会根据花样针长对绣做转速进行调整，针长较长时，主轴转速会下降到比较低的水平，以满足动框时序的要求。所以，切换针长决定了降速的关键。针对这一情况，北京兴大豪公司提出了8毫米切换针长不降速的全伺服高效机概念，通过减少切换针长次数，使刺绣机始终在每分钟850转的较高速状态工作，减小机械损耗，降低断线率，从而达到高效实用的目的。目前，该技术已在部分厂家开始使用。高转速给机械结构和材料带来不小的挑战，如噪声、振动和绣线的强度、耐高温性等。如果厂家在设计、安装过程中没有对关键部件进行相应升级、改进，将直接影响到整机性能或者是绣作效果无法保证，比如会出现机器寿命会大幅缩短、噪声、振动会偏大以及断线率高等问题。
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