归纳刺绣工艺的规律，首先也是最基本的一点就是“齐”，要求针脚整齐，不能有一丝出入，轮廓边缘齐整，界限分明，这样的绣品才能给人以整洁之感。沈寿《雪宦绣谱》讲针法，首先就讲齐针，称“凡学绣者，手工刺绣机，必先自花卉始”，而绣花卉，最基本的就是齐针。“齐之云者，务依墨钩画本之边线，不使针孔有毫发参池出入之迹。”刺绣之前要先在绣地上进行勾绷，学手工刺绣，然后依照墨笔勾出的轮廓线来绣。齐针的针脚必要落在线边，不能有丝毫参差偏差，显然沈寿也认为“齐”是刺绣最基础的要求。当然，其它针法如套针、铺针等等，也都必须保证图案边缘的齐整。
特别注意的是，当绣品纹样交接与重叠的时候，手工刺绣店，需要运用留水路或是压瓣的技巧来进行绣制，这对“齐”提出了更高的要求。水路是在纹样交接处，比如花瓣、鱼鳞和鱼鳞之间，所留下的一丝绣地，可以帮助分清前后层次。刺绣的时候先绣叠在上面的完整的纹样，再绣下面的纹样。水路留在下面的纹样上，呈一条粗细均匀的细线状，这就要求纹样的边缘一定要绣得齐整而平匀。如果不留水路，而是层层相压，纹样交接处密无空隙，可是仍然要保证层次清晰，手工刺绣，就要运用压瓣的技巧。刺绣的时候，先绣后面较远的物体，针脚跨过前面纹样的轮廓线，接着再绣前面一层的纹样，如果前后两物的用色相同，那么两层相压处的色彩会略深一些，会产生重叠的真实感。轮廓边缘的针迹一定要齐、密，才能分清前后层次，产生清查整洁的视觉效果。
手工刺绣的起源
中国刺绣源流 刺绣起源很早。黼黻絺绣之文，见于尚书。虞舜之时，已有刺绣。东周已设官专司其职，至汉已有宫廷刺绣。三国吴孙权使赵夫人绣山川地势军阵图，唐永贞元年(公元805年)卢眉娘以法华经七卷，绣于尺绢之上，因刺绣闻名，见于前者著录。自汉以来，刺绣逐渐成为闺中绝艺，有名刺绣家在美术也占了一席之地。
目前传世最早的刺绣，为战国时期湖南长沙楚墓中出土的两件绣品.观其针法，完全用辫子股针法(即锁绣)绣成于帛和罗上，针脚整齐，配色清雅，线条流畅，将图案龙游凤舞，表现得自然生动，活泼有力，充分显示出楚国刺绣艺术之成就。汉代绣品，在敦煌千佛洞、河北五鹿充墓、内蒙古北部地方、新疆的吐鲁番阿斯塔那北古墓中皆有出土，尤其1972年在长沙马王堆出土的大批种类繁多而完整的绣品，更有助于了解汉代刺绣风格。从这些绣品看，汉绣图案主题，多为波状之云纹，翱翔之凤鸟、奔驰之神兽，以及汉镜纹饰中常见之带状花纹、几何图案等。
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