刺绣这种传统工艺品，在唐朝以前还多用于装饰，但自宋朝开始才分为实用绣和观赏绣，观赏绣也渐渐显现出它的价值。宋朝开始，苏绣装饰品细节图，由于政府的重视和倡导，刺绣得到了极大的发展，苏绣装饰品摆件，名绣工相继辈出，加之书画艺术境界高，苏绣装饰品画框，带入刺绣之中，便形成了独特的观赏性绣作。及至明代，刺绣已成为一种极具表现力的艺术品，出自名媛之手的刺绣被视为珍品。明代的刺绣名媛韩希孟，深通六法，摹绣古今名人书画，劈丝配色，别有秘传，能点染成文，所绣山水人物花鸟，无不精妙，演变为传世闻名的顾绣。2005年5月15日，中国嘉德拍卖会上韩希孟的花鸟册页(八开)成交价为165万元人民币。清末内忧外患，硝烟四起，包括刺绣在内的民族工业受到极大的破坏，清代前期的宫廷刺绣无比贵重，拍卖上百万。
如今的刺绣更多地是作为一种产业，传统的手工刺绣正在逐步被机绣所代替，这门民族艺术正在逐步流失，刺绣藏品目前尚且没有得到足够的关注，那些做工精美且具有时代意义的手工刺绣越发珍贵，桐乡苏绣装饰品，具有较大的升值潜力。
凡是花卉的花和叶，花的颜色不论足花蒂浅花瓣边缘深，还是花瓣边缘法花蒂深；不论叶的姿态是正面、侧面或卷曲，它的颜色都一’定是背面浅而正面深。这些由浅到深，分批衔接的地方．就要用抢针。“抢”之意就是用后针衔接前针，逐渐使颜色均匀晕染开来；绣小块的地方。比如初生的花蕾、新长的嫩叶，直径一分以内，两边都用齐针，就不必用枪针；绣大块的地方，直径两分到一寸以上，在距离边缘大约一分处，则顶用抢针。抢针的衔接处控制在一厘左右，批批皆须均匀，针脚皆须整齐。齐针和枪针要用在适当的位置．相辅相成，才可以使花朵和吁片的颜色匀净明致。枝干抢针的方法与此相同。花蕊和花须则不必用枪针。
抡针有正抢针和反枪针。正抢针内边缘绣至中间．反抢针内中间绣至边缘。昔日的绣法中多用反抢针．近三十余年来．则多用正枪针。
遇有花瓣重叠、叶片交错、枝茎分叉时．在显出的地方留一线距离以露出绣底．俗称水路。水路必须有一根线的距离才能层次分明．且整幅作品中所有的水路都必须保持均匀，即使较大的尺幅，其距离也不能超过两根线的宽度。
抢针是苏绣传统针法之一，根据绣制状序和表现效果不同．可分为正抢、反抡等种类.运计方法是用齐针按纹样形状分层刺绣、后针衔接前针。—批一批地'抢'上去.配色上，则根据颜色深浅分批，一批紧接一批，可用颜色相近的绣线绣出由浅至深或由深至浅的色晕效果。抡针主要用于绣花卉、果实、 山水等图案。采用这种针法的绣品较为结实，针迹齐整、层次清晰、 色彩浓郁、极富装饰性.
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