手工刺绣之辅助针：这类针法不是独立绣形体的针法，而是为了增强所绣景物形似程度和神情的生动性所采用的辅助性针法。归入这一类的针法有：辅针、扎针、刻鳞针等。
1、辅针：在需要用施针、刻鳞珍时，先用长直针刺绣，使之满如平绣，这就是辅针。
2、扎针：扎针适宜绣鹤、鹭、一面、鹰、鸡、鸦、鹊之类的鸟爪。绣时，先用直针，再把横针加在直针上面，如同扎物，最后扎成鸟爪的纹。
3、刻鳞针：它是绣制有鳞状形象的针法。如扎鳞、抢鳞、叠鳞、施鳞等种。
手工刺绣之如何上绷
1、订绷布
根据画面的需要，把打印好或者画好的苏绣底料缝合在两块棉布上。短针密缝。缝的线条要直。注意留边不要太少，不然在上连绷线以后容易引起布抽丝，这样到时候绷面就松软了。
订好绷布后，在绣片的纵向两边留白处（注意，距离边约2-3公分左右，留的太短绣布和绷布撑紧后容易将布拉丝，引起画面松动）订上针脚长约5公分左右的针脚线，手工刺绣画，以留给用连绷线调节画面细微处用的（线可用2股普通棉线）。
2、上卡条
在缝好绷布后，在绷布两边约留2-3公分边，塞进绷轴卡槽，垫入卡条，大兴区手工刺绣，在垫入卡条的时候需注意绣面要与绷轴平行，要不然上好绷后绣面会歪，还得重新上。
3、上绷
将卡好的苏绣底料和绷架摊开至画面全部展示，平放在绷架上面。
一手转动绷轴，将棉布缠绕在绷轴上，另一手在绷轴转动的同时要抚平棉布（左右手从中间往两边抚平卷在绷架上的布，边卷边抚平），两边用同样的方法，将苏绣底料图案完全露出或者露出需要绣制的画面即可。用力将两边拽紧绷轴，直到底稿被完全撑开、平整，绣面朝上。
再插上两根绷闩，分别插到绷架的两头，然后用力拽紧绷架，在插栓靠近绷轴最近的一个孔内插入钉子将其固定。在撑紧布的时候可以用脚踩绷架，手工刺绣框，再插钉。
将绑绳（较粗棉麻线）及连绑线（普通棉线）准备好。
在绷架2端（横向绷闩以及底料空余部分）绕上绷绳（绷绳以普通双股或多股棉线为佳），用绑绳将绣片连接到插栓上，先将绑线的一头打好结（活结）挂在固定插栓的钉子上。
然后， 穿过底稿上打好的针脚线，将绑线绕在绷轴上，注意，手工刺绣包包，一定要将绑线拽紧，将底稿拉平整，并调节绷线的幅度，以使整幅画面平整，不走形。绑线穿到另一端，即穿线结束时，要将其缠绕在绷架上，以起到固定的效果。
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