据《尚书》载，远在4000多年前的章服制度，就规定“衣画而裳绣”。至周代，有“绣缋共职”的记载。湖北和湖南出土的战国、两汉的绣品，水平都很高。唐宋绣花施针匀细，设色丰富，盛行用绣花作书画，饰件等。明清时封建王朝的宫廷绣工规模很大，民间绣花也得到进一步发展，先后产了苏绣、粤绣、湘绣、蜀绣，号称“四大名绣”。此外尚有顾绣，手工绣花，京绣、瓯绣、鲁绣、闽绣、汴绣、汉绣和苗绣等，绣花，都各具风格，沿传迄今，历久不衰。
手工刺绣盘针：盘针是表现弯曲形体的针法。包括切针、接针、滚针、旋针四种。其中切针最早，以后发展到旋针。
1. 切针：也叫“刺针”。针与针相连而刺，第二针须接首针的原眼起针，针迹要细如鱼籽，所谓“一芝麻三针”，绣花图案，就在于此。
2. 接针：直针线条可以拉长，但因太长线松而会抛起。切针可以延长线条，但会露出针脚。
3. 滚针：滚针也叫曲针，针针逼紧而绣。第二针插入首针中偏前些，紧逼其线，绣花画，把针脚藏在线下，第三针接首针针尾偏前些，下面以此类推。
4. 旋针：是用接针或者滚针的方法盘旋而绣的一种针法。绣的时候，顺着形体徊旋的纹路用短针盘针，匀密而不露针脚。
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