中国刺绣起源于3000多年前，传说古代苏州有一位聪颖漂亮的姑娘，在结婚前正在赶制一件新嫁妆，在制作过程中不小心在衣襟上戳了一个洞。她急中生智用彩绒绣了一朵小花，不仅将破洞掩盖住，而且还显得格外漂亮，起到了锦上添花的效果。聪明的苏州人从此就开始喜欢穿绣花衣服了。根据西汉刘向所撰的《说苑》记载，早在春秋时期，吴人就开始把刺绣工艺应用于美化生活。到了三国时期，苏绣已发展到较高水平，绣花，据说三国时期的赵夫人利用自己既能画又能绣的特长，为孙权作的一幅画绣，被时人堪称针绝;，电脑绣花，从而赵夫人便成为画绣的鼻祖。黼黻絺绣之文，见于尚书。虞舜之时，已有绣花。东周已设官专司其职，至汉已有宫廷绣花。三国吴孙权使赵夫人绣山川地势军阵图，唐永贞元年（公元805年）卢眉娘以法华经七卷，绣于尺绢之上，因绣花闻名，见于前者著录。
手工刺绣具有图案秀丽、构思巧妙、绣工细致、针法活泼、色彩清雅的独特风格，地方特色浓郁。绣技具有“平、齐、和、光、顺、匀”的特点。
一、手感：
机绣用线是化纤材料制成的丝光线，比较光滑。机器绣时拉的比较紧，无法采用天然蚕丝线来通过机器生产，因此手感比较硬。二是制作工艺的原因，不能断线，背面满是连线，所以绣片质量很重，提在手里感觉沉甸甸的。一般同样的一幅图案，手工刺绣绣片和机绣绣片的重量差别达3倍以上。
手工刺绣用线材料采用天然蚕丝制作，俗称“花线”带有自然的光泽，再加上制作工艺的特殊，绣花图案，即便是满绣，绣好以后整幅绣片质量较轻、软，对着光看有细小的毛头。
二、精细
手工刺绣：用线因采用天然的蚕丝制成，可以劈丝。一幅手工刺绣画，因工艺的原因，画面绣制的过程中需要用到不同粗细的线去绣，所以稍微仔细的看下，就可以看出。
机绣：绣品画面用线因工艺原因，不能断线，绣花机，所以整幅画面是线同样粗细，造成效果看上去比较呆板。
三，颜色
机绣的颜色搭配没有手工的均匀，有的地方过渡没有手工灵活，比较呆板。
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